Firma Brześć to firma rodzinna, która od ponad 30 lat działa na rynku cukierniczym. Jej flagowym produktem jest słomka ptysiowa wytwarzana na 100-metrowej, w pełni zautomatyzowanej linii, gdzie rola pracowników ograniczona jest do pilnowania receptury i kontroli wyrobu gotowego. W ostatnim czasie firma zrealizowała kolejne inwestycje w robotyzację, pozwalające na zwiększenie wydajności nie tylko linii produkcyjnej ale również zapewnienie sprawnego transportu i pakowania. Projektantem i dostawcą systemu kompletacji, pakowania i transportu była firma PROMAG S.A. – czołowy dostawca rozwiązań intralogistycznych w Polsce.

 

Słomka ptysiowa z pieców piekarniczych w firmie Brześć podawana jest jednocześnie na trzy linie pakujące. Jednak to nie szybka obsługa wszystkich linii przez jednego robota okazała się największym wyzwaniem dla projektantów PROMAG. Po szczegółowej analizie danych i pomiarach hali ustalono, że cela robota wypada w miejscu nie przekraczającym 4.1 m wysokości, przy czym sama paleta z ładunkiem może osiągnąć 2.5 m. Infrastruktura budynku i przebieg instalacji elektrycznych dodatkowo ograniczały pole pracy. Największą jednak barierą do pokonania dla inżynierów PROMAG był betonowy podciąg stropu umieszczony tuż nad ramieniem robota, który w znaczny sposób ograniczał swobodę ruchów maszyny.

 

Do pracy w tych niełatwych warunkach wytypowano robota Comau z serii Smart. To specjalna linia robotów „półkowych” ze zwiększonym zasięgiem ramienia. Dla celów paletyzacji zróżnicowanych opakowań, ramię robota wyposażono w dedykowany chwytak pobierający jednocześnie pół warstwy wyrobów umieszczanych za każdym ruchem na palecie. W przypadku paletyzacji kartonów 1-2 kilogramowych, dodatkowo uzyskano zwiększenie wydajność linii poprzez zastosowanie stackowarki – urządzenia przygotowującego do pobrania 3 warstw kartonów. Tym samym, poprzez jeden ruch ramienia robota osiągnięto nawet dwunastokrotny wzrost wydajności paletyzacji w porównaniu do pracy ręcznej realizowanej wcześniej.

 

Mechaniczny, trzysekcyjny chwytak robota wyposażony został również w moduł pneumatyczny służący do aplikacji przekładek na palecie. Przekładki pobierane są z automatycznego magazynku - podajnika mogącego pomieścić przy jednorazowym załadunku nawet kilkaset elementów tekturowych. Obsługa tego urządzenia jest zatem sporadyczna, w zależności od ilości aplikacji max. do jednego razu na dobę. Jednocześnie system stale monitoruje stan urządzenia i informuje operatorów o pozostałej ilości rezerwowej lub ostatecznie braku przekładek.

 

W celu utrzymania maksymalnej wydajności robota i uniknięcia przestojów, PROMAG opracował system ciągłego podawania i odbioru palet ze strefy paletyzacji. Do tego zadania wpięto w układ wózki transportowe wyposażone w przenośniki rolkowe. Urządzenia w sposób automatyczny pobierają palety z magazynków, umieszczając je w jednym z trzech stanowisk paletyzacji po czym po zakończeniu cyklu odprowadzają pełne palety w kierunku owijarki Master-Pack. Gotowa do transportu paleta z wyrobem, może zatem trafić do magazynu już w kilka minut po skończonym procesie produkcji.

 

Za ochronę systemu automatycznego transportu, paletyzacji i pakowania odpowiada kompleksowy układ bezpieczeństwa składający się m.in. z dedykowanych wygrodzeń, barier świetlnych, elektrorygli, a w przypadku robota - moduł SDM zapewniający bezpieczeństwo pracy potwierdzone certyfikatem TUV. Dodatkowo dla zwiększenia bezpieczeństwa w pierwszej fazie pracy systemu, PROMAG zapewnił firmie Brześć także asystę automatyczną a w całym trzyletnim okresie gwarancyjnym usługę teleserwisu.

 

Dostarczony przez PROMAG system trzech linii transportowych, zasilających strefę pakowania poprzez kilkupoziomową sieć przenośników wałkowych i taśmowych stanowi doskonały pokaz możliwości maksymalnego wykorzystania hali. Dodatkowo kompletny system pakowania umieszczony zaledwie na 40m² udowadnia, iż poprzez zastosowanie robotów i pełną automatyzację procesów zmniejszamy niezbędną przestrzeń pracy i poszerzamy ją dla innych procesów. Ilość wymaganych operatorów zajmujących się do tej pory żmudnym, ręcznym pakowaniem została ograniczona z czterech do zaledwie jednej osoby obsługującej linię automatyczną w czasie zmiany. Nie oznacza to jednak utraty pracy przez operatorów lecz przeniesienie ich do bardziej odpowiedzialnych zadań produkcyjnych. Zwrot całkowitych kosztów poniesionych na inwestycję szacowany jest na 2-3 lata.

 

Karolina Tokarz – Prezes Zarządu, Dyrektor Naczelny PROMAG S.A.

Foto: PROMAG S.A.